Lịch sử phát triển của vòng bi

Hình thức ban đầu của ổ trục chuyển động tuyến tính là đặt một hàng thanh gỗ bên dưới một hàng tấm nạy. Các ổ trục chuyển động tuyến tính hiện đại sử dụng cùng nguyên lý hoạt động, nhưng đôi khi người ta sử dụng bi thay cho con lăn. Loại ổ trục quay đơn giản nhất là ổ trục ống lót, chỉ đơn giản là một ống lót kẹp giữa bánh xe và trục. Thiết kế này sau đó được thay thế bằng ổ trục lăn, thay thế lớp lót ban đầu bằng nhiều con lăn hình trụ, mỗi phần tử lăn hoạt động như một bánh xe riêng biệt.
Một ví dụ về ổ bi đầu tiên được phát hiện trên một con tàu La Mã cổ đại được đóng vào năm 40 trước Công nguyên tại Hồ Nami ở Ý: một ổ bi bằng gỗ được sử dụng để đỡ mặt bàn xoay. Người ta nói rằng Leonardo da Vinci đã mô tả một loại ổ bi vào khoảng năm 1500. Một trong những yếu tố chưa hoàn thiện của ổ bi là chúng có thể va chạm với nhau, gây ra ma sát bổ sung. Nhưng hiện tượng này có thể được ngăn ngừa bằng cách đặt từng viên bi vào các lồng nhỏ. Vào thế kỷ 17, Galileo đã đưa ra mô tả đầu tiên về ổ bi "bóng gắn lồng". Vào cuối thế kỷ 17, C. Warlow từ Anh đã thiết kế và sản xuất ổ bi, được lắp trên xe thư để sử dụng thử nghiệm, và P. Worth từ Anh đã được cấp bằng sáng chế cho ổ bi. Ổ bi lăn thực tế đầu tiên có lồng được thợ đồng hồ John Harrison phát minh vào năm 1760 để chế tạo đồng hồ đo giờ H3. Vào cuối thế kỷ 18, HR Hertz từ Đức đã xuất bản một bài báo về ứng suất tiếp xúc trong ổ bi. Trên cơ sở những thành tựu của Hertz, R. Strerbeck từ Đức và A. Palmgren từ Thụy Điển đã tiến hành nhiều thí nghiệm mở rộng, đóng góp vào sự phát triển của lý thuyết thiết kế và tính toán tuổi thọ mỏi cho ổ trục lăn. Sau đó, NP Petrov của Nga đã áp dụng định luật độ nhớt của Newton để tính toán ma sát ổ trục. Bằng sáng chế đầu tiên cho rãnh bi được Philip Vaughn của Carson cấp vào năm 1794.
Năm 1883, Friedrich Fisher đề xuất sử dụng máy sản xuất phù hợp để nghiền bi thép có cùng kích thước và độ tròn chính xác, đặt nền móng cho ngành công nghiệp ổ trục. O. Reynolds từ Anh đã tiến hành phân tích toán học về khám phá của Thor và đưa ra phương trình Reynolds, đặt nền móng cho lý thuyết bôi trơn thủy động.